با الهام از حشرات؛
رباتی که روی آب راه می رود
به گزارش اسمارت کاور، محققان یک نسخه رباتیک کوچک از حشره ای ابداع نموده اند که با استفاده از محرکی خارق العاده رو به جلو حرکت می کند.
به گزارش اسمارت کاور به نقل از نیواطلس، ربات مذکور که «واتر استرایدر» (WaterStrider) نام دارد توسط تعدادی از محققان دانشگاه ایالتی واشنگتن ابداع شده است. این محققان همینطور یک ربات کوچک تر و ساده تر با الهام از حشرات ابداع نموده اند که «مینی باگ» نام گرفته است. ربات واتر استرایدر ۲۲ میلیمتر طول و ۵۶ میلی گرم وزن دارد. بخش اعظم بدنه آن از فیبر کربنی ساخته شده و با بهره گیری از ۴ پای صفحه مانند، کشش سطحی را حفظ و از غرق شدن اجتناب می کند. بخش جالب ربات محرک حافظه شکل (shape memory actuator) آن است که دو بازو یا باله خویش را حرکت می دهد. محرک شامل دو سیم ریز است که از آلیاژ نیکل و تیتانیوم ساخته شده و هنگام گرم شدن، منقبض می شود اما بعد از سردشدن به حالت اولیه و طولانی تر خود بر می گردد. هنگامیکه محرک در مقابل یک جریان الکتریکی قرار می گیرد، سیم داغ و در نتیجه منقبض می شود. بعد از توقف جریان سیم ها خنک می شوند و حالتی که در حافظه ذخیره شده اند، برمی گردند. ازاین رو با تشکیل جریان برق پالسی، میتوان وضعیت سیم ها را به سرعت تغییر داد و در نتیجه بازوهای متصل آنها هم تکان می خورند. «واتر استرایدر» با کمک این روش بازوهاش را ۴۰ بار در ثانیه حرکت می دهد و روی سطح آب با سرعت ۶ میلیمتر بر ثانیه حرکت می کند. هنگامیکه تنظیمات تغییر نمود محرک توانست باری ۱۵۵ بار بیشتر از وزن خویش را بلند کند. محققان الان مشغول افزودن ذخیره انرژی به ربات هستند و از طرف دیگر کوشش می کنند ابزارهای دیگری مشابه حشره توسعه دهند که بتواند روی سطح آب و زیر آن حرکت نماید.
مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب