آزمایش سگ رباتیک برای سیاه نوردی
اسمارت کاور: تعدادی از محققان مشغول آموزش سگ های رباتیک هستند تا در دهانه های ماه و دیگر سطوح سیاره ای چالش برانگیز ناوبری کنند.
به گزارش اسمارت کاور به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، پژوهشگران دانشگاه های مختلف و مرکز فضایی جانسون به عنوان قسمتی از تحقیقی با بودجه ناسا یک ربات چهارپا به نام اسپریت رادر یخچال پالمر(Palmer Glacier) واقع در ایالت اورگان آزمایش کردند. طی این آزمایش 5 روزه اسپریت روی سطوح مختلف عبور و با پاهای فلزی دوکی خود از روی زمین، برف ها و سنگ ها حرکت کرد. فی فی کویان رهبر پروژه در اطلاعیه ای در این زمینه نوشت: یک ربات چهارپا هنگامیکه روی سطحی راه می رود، باید بتواند رویدادها را ردیابی کند و به سرعت استراتژی های حرکت خودرا انطباق دهد. گروهی از مهندسان، پژوهشگران شناختی، زمین شناسان و سیاره شناسان در این پروژه که LASSIE نام داشت ربات را آزمایش کردند. بگفته پژوهشگران این تمرین قسمتی از پروسه یادگیری درباره ی خاصیت های سطح و راه رفتن ماهرانه تر روی چنین سطوحی بود. مدت زمان آزمایش اسپریت به اندازه زمانی بود که برای آموزش ربات ها جهت استفاده روی ماه، سیارات و احتمالاً سطوحی خارج از منظومه شمسی به کار می رود. کویان در این زمینه می گوید: سرخوردن ربات روی یخ یا فرورفتن پاهایش در برف به پژوهشگران الهام داد تا اصول و استراتژی های جدیدی را بیابند که مرزهای دانش انسانی را ارتقا دهد. پژوهشگران مدعی هستند ربات 4پا می تواند هنگام حرکت سطوح ناهموار را مانند انسان حس کند. اسپریت تحت نظارت تیم قابلیت های حرکتی خودرا نسبت به راه رفتن روی ساحل های ماسه ای جنوب کالیفرنیا ارتقا یافته است. تیم پژوهشگران اهتمام دارد ربات هایی برای ماموریت های آینده توسعه دهند. ناسا یک گرنت 2 میلیون دلاری به این پروژه اعطا کرده است.
مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب